Vezetés támogató rendszer kialakítása

A projekt leírása

Az állomás feladata, a termék (vezetés támogató rendszer kamerás egysége) szoftverrel való feltöltése. Ehhez az operátor termékekkel megtöltött tálcákat helyez be az állomásba. Ezeket a tálcamozgató rendszer mozgatja pozícióba. A tálcából a robot veszi ki a darabokat és helyezi át a szoftverezési ülékekbe. Itt kerül feltöltésre a termékre a vevő által elkészített szoftver. Ezt követően a robot vákuumos manipulátorral felhelyezi a termékre az azonosító címkét. Majd kiteszi a terméket a kipakoló pozícióba. Az állomás tervezésénél fontos cél, hogy a rendszer teljesen önellátó legyen, emberi beavatkozás csak a termékek be és kirakodásánál történhet, emberi kéz a termékhez nem érhet.

A projekt megvalósítása

Az állomás vezérlését egy ipari PC-n futó LabVIEW nyelven íródott szoftver végzi. Ehhez EtherCAT hálózaton csatlakoztatott Beckhoff I/O sziget biztosítja a kapcsolódási pontot a szenzorokkal és az aktuátorokkal. A darabok mozgatására egy KUKA KR 10 R1100-2 -as robot került beépítésre. A roboton 3 különböző beavatkozó egység kapott helyet. Egy megfogó, mely a termék pozíció-stabil mozgatását valósítja meg. Egy vákuumos manipulátor, mely a termék-azonosító címkéjét veszi fel a nyomtatótól és helyezi fel a kész termékre. Illetve egy Balluff kamera, amivel a robot precíz pozícionálása történik.
A tálcákat egy mozgató rendszer pozícionálja, melynek része 2db szervomotoros lift, valamint több pneumatikus egység.